Concepten
Hieronder ziet u de concepten
Concept 1
Hier wordt gebruik gemaakt van een molenbesturing. En de ketting wordt geleid door middel van een buigbare buis.
Voordelen:
Omdat de ketting door een soepele buis wordt geleid komt de ketting nooit in contact met zichzelf waardoor hij minder zal haperen wanneer hij door de het metalen frame wordt geleid.
Nadelen:
Bij de molen besturen komt de bestuurder in de buurt van de wielen wat het nodige gevaar met zich meebrengt.
Concept 2
Hier wordt gebruik gemaakt van twee tandwielen waarbij de ketting door het frame van de vluchtwagen wordt geleid. Verder word de vluchtwagen doormiddel van fuseebesturing volgens het principe van Ackermann bestuurd.
Voordelen:
Het besturingsmechanisme wat in dit concept wordt gebruikt zorgt ervoor dat de bestuurder zich niet dicht bij de wielbasis bevindt waardoor het sturen niet belemmerd wordt. Verder is dit mechanisme een stuk compacter wat voordelen met zich meebrengt tijdens het maken van het vluchtvoertuig (Ackermann).
Nadelen:
Omdat de ketting door het frame wordt geleid kunnen ze tegen elkaar aan komen of tegen de binnenkant van de buis waardoor de ketting kan gaan haperen.
Concept 3
Hier wordt er wederom gebruik gemaakt van de molenbesturing. Verder wordt de vluchtwagen door middel van 3 tandwielen aangedreven.
Voordelen:
Het is onmogelijk dat de ketting tegen zichzelf aankomt of wordt geremd door het geleidingssysteem.
Nadelen:
Bij de molen besturen komt de bestuurder in de buurt van de wielen wat het nodige gevaar met zich meebrengt.
Omdat er drie tandwielen worden gebruikt, moet er tussen de voorwielen nog een tandwiel worden geplaats. Aangezien hier al het besturingssysteem wordt gemonteerd en de vluchtwagen niet te hoog mag zijn is word het lastig om daar ook nog eens een tandwiel te plaatsen.
