Hieronder ziet u het eindontwerp

 

Door de drie concepten te bundelen en alle voordelen af te wegen tegen de nadelen. Is

er een eindontwerp naar voren gekomen. In dit eindontwerp word de ketting geleid door een soepele buis op de plekken waar de bestuurder eventueel in contact zou kunnen komen met de ketting.Daarnaast word de ketting onder het vluchtvoertuig geleid.Verder is er gekozen voor het Ackermann besturingssysteem waarbij de wielbasis niet mee draait metde beweging. Hierdoor zal de bestuurder nooit in aanraking komen met de wielen.